موٹر انکوڈر کیا ہے؟ موٹر انکوڈر کنفیگریشن کی اقسام

موٹر انکوڈر ایک روٹری انکوڈر ہے جو موٹر پر نصب ہوتا ہے جو موٹر شافٹ کی رفتار اور/یا پوزیشن کو ٹریک کرکے بند لوپ فیڈ بیک سگنل فراہم کرتا ہے۔ نگرانی شدہ پیرامیٹرز کا تعین ایپلی کیشن کی قسم سے کیا جاتا ہے اور اس میں رفتار، فاصلہ، RPM، پوزیشن وغیرہ شامل ہو سکتے ہیں۔ وہ ایپلی کیشنز جو انکوڈرز یا دوسرے سینسر کے ذریعے کنٹرول کیے گئے مخصوص پیرامیٹرز کو استعمال کرتی ہیں انہیں کلوزڈ لوپ فیڈ بیک یا کلوزڈ لوپ کنٹرول سسٹم کہا جاتا ہے۔ جس ماحول میں موٹر انکوڈر استعمال کیا جاتا ہے وہ موٹر انکوڈر ٹیکنالوجی کا تعین کرے گا جسے استعمال کرنے کی ضرورت ہے۔ دو وسیع موٹر انکوڈر ٹیکنالوجیز ہیں: انکریمنٹل موٹر انکوڈر جن کا آؤٹ پٹ موٹر شافٹ کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے، اور مطلق موٹر انکوڈرز جن کی آؤٹ پٹ موٹر شافٹ کی نشاندہی کرتی ہے۔ موشن اور پوزیشن، مطلق موٹر انکوڈرز سب سے زیادہ عام طور پر ایسی ایپلی کیشنز میں سروو موٹرز پر استعمال ہوتے ہیں جن میں پوزیشن کی درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔

موٹر انکوڈر مختلف قسم کے کنفیگریشنز میں دستیاب ہیں، جیسے انکریمنٹل یا مطلق، آپٹیکل یا میگنیٹک، شافٹ یا حب/ہولو شافٹ وغیرہ کے ساتھ۔ استعمال شدہ موٹر انکوڈر کی قسم بہت سے عوامل پر منحصر ہے، خاص طور پر موٹر کی قسم، ایپلی کیشن۔ بند لوپ فیڈ بیک، اور مطلوبہ بڑھتے ہوئے کنفیگریشن کی ضرورت ہوتی ہے۔ بند لوپ کنٹرول سسٹم کے لیے اجزاء کا انتخاب کرتے وقت، ایپلی کیشن میں منتخب کردہ موٹر کی قسم کی بنیاد پر موٹر انکوڈر کا تعین کریں۔ موٹرز کی سب سے عام قسمیں ہیں: AC Motor Encoders AC انڈکشن موٹرز اقتصادی اور مضبوط ہیں، جو انہیں عام مقصد کے خودکار مشین کنٹرول سسٹم کے لیے ایک مقبول انتخاب بناتے ہیں۔ AC موٹرز استعمال کرنے والی ایپلی کیشنز میں، موٹر انکوڈرز زیادہ درست رفتار کنٹرول کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں اور اکثر زیادہ مضبوط IP، شاک اور وائبریشن پیرامیٹرز کی ضرورت ہوتی ہے۔

سروو موٹر انکوڈر

سروو موٹر انکوڈرز (مستقل مقناطیس موٹر انکوڈرز) ان ایپلی کیشنز کے لیے ایک بند لوپ فیڈ بیک کنٹرول سسٹم فراہم کرتے ہیں جن کے لیے زیادہ درستگی اور درستگی کی ضرورت ہوتی ہے اور یہ AC انڈکشن موٹرز کی طرح طاقتور نہیں ہوتے۔ سرو موٹرز پر استعمال ہونے والے موٹر انکوڈرز ماڈیولر ہو سکتے ہیں، انکریمنٹل یا مطلق کا انتخاب کرتے ہوئے، مطلوبہ ریزولوشن اور درستگی کی سطح پر منحصر ہے۔

سٹیپر موٹر انکوڈر

سٹیپر موٹرز لاگت سے موثر اور درست ہیں، اور عام طور پر اوپن لوپ سسٹم میں استعمال ہوتی ہیں۔ ان سسٹمز میں جو سٹیپر موٹرز استعمال کرتے ہیں جن کے لیے سپیڈ کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے، موٹر پر انکریمنٹل موٹر انکوڈرز اکثر نصب ہوتے ہیں، جو سٹیپر موٹر سسٹم کو بند لوپ فیڈ بیک حاصل کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ سٹیپر موٹر انکوڈرز کو بعض ایپلی کیشنز میں سٹیپر موٹرز کے کنٹرول کو بہتر بنانے کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے جس سے سٹیپ اینگل کی نسبت موٹر شافٹ پوزیشن کا درست فیڈ بیک فراہم کیا جا سکتا ہے۔

ڈی سی موٹر انکوڈر

DC موٹر انکوڈرز DC موٹرز میں اسپیڈ کنٹرول فیڈ بیک کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں جہاں زخم کی تاروں والا آرمیچر یا روٹر سٹیٹر کے ذریعے پیدا ہونے والے مقناطیسی میدان کے اندر گھومتا ہے۔ DC موٹر انکوڈرز روٹر کی رفتار کی پیمائش کرنے کا طریقہ کار فراہم کرتے ہیں اور درست رفتار کنٹرول کے لیے ڈرائیو کو بند لوپ فیڈ بیک فراہم کرتے ہیں۔

موٹر انکوڈر کے بڑھتے ہوئے تحفظات اگلا عنصر جو موٹر انکوڈر کے انتخاب کو متاثر کرتا ہے وہ بڑھتے ہوئے آپشن ہے، سب سے عام آپشن یہ ہے: شافٹ موٹر انکوڈر موٹر انکوڈر شافٹ کو موٹر شافٹ سے جوڑنے کے لیے کپلنگ کا طریقہ استعمال کرتے ہیں۔ کپلنگ موٹر شافٹ سے مکینیکل اور برقی تنہائی فراہم کرتا ہے، لیکن جوڑے کے ذریعے لاگت میں اضافہ کرتا ہے اور موٹر انکوڈر کو نصب کرنے کے لیے درکار طویل شافٹ کی لمبائی، حب/کھوکھلی شافٹ انکوڈر موٹر شافٹ پر اسپرنگ سے بھری ہوئی رسی کے ذریعے براہ راست چڑھتا ہے۔ یہ طریقہ نصب کرنا آسان ہے اور اس کے لیے شافٹ الائنمنٹ کی ضرورت نہیں ہے، لیکن برقی تنہائی فراہم کرنے کے لیے مناسب اقدامات کیے جانے چاہییں۔ بیئرنگ لیس موٹر انکوڈرز کو رِنگ ماؤنٹس کے نام سے بھی جانا جاتا ہے، یہ ماؤنٹنگ آپشن ایک سینسر اسمبلی پر مشتمل ہوتا ہے جو موٹر کی سطح پر ایک انگوٹھی کی شکل میں نصب ہوتا ہے اور موٹر شافٹ پر نصب مقناطیسی پہیہ ہوتا ہے۔

نتیجہ ایک انکوڈر ایک الیکٹرو مکینیکل ڈیوائس ہے جو رفتار اور/یا پوزیشن کنٹرول کے لیے برقی سگنل فراہم کرتا ہے۔ انکوڈر مکینیکل حرکت کو برقی سگنلز میں تبدیل کرتا ہے جو کہ کنٹرول سسٹم کے ذریعے ایپلیکیشن کے مخصوص پیرامیٹرز کی نگرانی کے لیے استعمال ہوتے ہیں اور جہاں ضروری ہو، وقتاً فوقتاً ایڈجسٹمنٹ کرتے ہیں تاکہ مشین کو ضرورت کے مطابق کام کر سکے۔