سٹیپر موٹر

سٹیپر موٹرز کو اوپن لوپ سسٹم کے طور پر ڈیزائن کیا گیا ہے۔ ایک پلس جنریٹر دالوں کو فیز سیکوینسنگ سرکٹ میں بھیجتا ہے۔ فیز سیکوینسر اس بات کا تعین کرتا ہے کہ کن مراحل کو بند یا آن کرنے کی ضرورت ہے جیسا کہ مکمل قدم اور آدھے قدم کی معلومات میں بیان کیا گیا ہے۔ سیکوینسر بڑی طاقت والے FETs کو کنٹرول کرتا ہے جو پھر موٹر کو موڑ دیتا ہے۔

اوپن لوپ سسٹم کے ساتھ، تاہم، کوئی پوزیشن کی تصدیق نہیں ہے اور نہ ہی یہ جاننے کا کوئی طریقہ ہے کہ آیا موٹر نے اپنی کمانڈڈ حرکت کی ہے۔

لوپ کو بند کرنے کا سب سے مشہور طریقہ ڈبل شافٹڈ موٹر کے پچھلے شافٹ پر ایک انکوڈر شامل کرنا ہے۔ انکوڈر ایک پتلی ڈسک سے بنا ہوتا ہے جس پر لکیریں ہوتی ہیں۔ ڈسک ٹرانسمیٹر اور وصول کنندہ کے درمیان سے گزرتی ہے۔ ہر بار جب دونوں کے درمیان لائن آتی ہے، سگنل لائنوں پر ایک نبض نکلتی ہے۔ یہ دالیں کنٹرولر کو پلائی جاتی ہیں جو ان کی گنتی کو برقرار رکھتا ہے۔ عام طور پر، حرکت کے اختتام پر کنٹرولر ڈرائیور کو بھیجی گئی دالوں کی تعداد کا موازنہ انکوڈر پلس کی تعداد سے کرتا ہے۔ ایک روٹین عام طور پر لکھا جاتا ہے کہ اگر دو نمبر مختلف ہوں تو فرق پھر بنتا ہے۔ اگر نمبر ایک جیسے ہیں تو کوئی غلطی نہیں ہوئی اور حرکت جاری رہتی ہے۔

اس طریقہ کار میں دو خرابیاں ہیں: لاگت (اور پیچیدگی) اور جواب۔ کنٹرولر کی نفاست میں اضافے کے ساتھ انکوڈر کی اضافی لاگت سسٹم میں لاگت میں اضافہ کرتی ہے۔ نیز، چونکہ تصحیح (اگر کوئی ہے) اقدام کے اختتام پر کی جاتی ہے، اس لیے سسٹم میں اضافی وقت شامل کیا جا سکتا ہے۔

ایک اور آپشن ایک سروو سسٹم ہے۔ ایک سروو سسٹم عام طور پر کم پول کاؤنٹ موٹر ہوتا ہے جو تیز رفتار دیتا ہے لیکن اس میں موروثی پوزیشننگ کی صلاحیت نہیں ہوتی ہے۔ اسے پوزیشن ڈیوائس بنانے کے لیے، عام طور پر اور انکوڈر یا حل کرنے والے، اور کنٹرول لوپس کی رائے درکار ہوتی ہے۔ سروو کو بنیادی طور پر آن اور آف کیا جاتا ہے جب تک کہ حل کرنے والے کی تعداد ایک خاص مقام تک نہ پہنچ جائے۔ لہذا، سرو غلطی پر مبنی کام کرتا ہے. مثال کے طور پر، سرو کو 100 revs منتقل کرنے کا حکم دیا گیا ہے۔ حل کرنے والے کی گنتی صفر پڑھتی ہے اور موٹر آن ہے۔ جب حل کرنے والے کی تعداد 100 revs تک پہنچ جاتی ہے، تو موٹر بند ہو جاتی ہے۔ اگر پوزیشن انحراف کرتی ہے، تو موٹر کو دوبارہ پوزیشن پر لانے کے لیے اسے آن کر دیا جاتا ہے۔ سروو غلطی کا جواب کیسے دیتا ہے اس کا انحصار فائدہ کی ترتیب پر ہوتا ہے۔ اگر گین سیٹنگ زیادہ ہے تو، موٹر غلطی میں ہونے والی کسی بھی تبدیلی کا بہت تیزی سے جواب دے گی۔ اگر گین سیٹنگ کم ہے تو، موٹر غلطی میں ہونے والی تبدیلیوں کا فوری جواب نہیں دے گی۔ کسی بھی وقت حاصل کرنے کی ترتیبات شامل ہیں اگرچہ، وقت کی تاخیر موشن کنٹرول سسٹم میں متعارف کرائی جاتی ہے۔