انکوڈر موٹر

روایتی طور پر، موٹر فیڈ بیک ایک شافٹڈ انکوڈر کے ساتھ حاصل کیا جاتا ہے جو براہ راست موٹر کے شافٹ سے مل جاتا ہے۔ یہ شافٹڈ موٹر انکوڈرز کو بجلی اور مکینیکل تنہائی کی ایک ڈگری دیتا ہے جو دوسرے ڈیزائن نہیں کرتے ہیں۔ تاہم، ایک موٹر میں شافٹڈ انکوڈر کو جوڑنے کے لیے کافی لمبا موٹر شافٹ درکار ہوتا ہے تاکہ محفوظ ماؤنٹنگ ہو۔ ناقص جوڑنا شافٹ کے زاویے کو تبدیل کرکے موٹر کی کارکردگی پر منفی اثر ڈال سکتا ہے۔ بہت سے ڈیزائنوں میں، موٹر اور انکوڈر کے درمیان بیل ہاؤسنگ یا اسٹینڈ آف کا استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ تحفظات عام طور پر شافٹڈ موٹر انکوڈرز کی لاگت میں اضافہ کرتے ہیں۔

تھرو بور اور بلائنڈ ہولو بور/ہولو شافٹ انکوڈرز شافٹ شدہ پیکجوں کے مقابلے میں انسٹال کرنا آسان ہیں: وہ پاس تھرو شافٹ کالر کے ذریعے براہ راست موٹر شافٹ پر چڑھتے ہیں اور موٹر ہاؤسنگ سے منسلک کرنے کے لیے عام طور پر لچکدار اسٹیل ٹیتھر بازو کا استعمال کرتے ہیں۔ کچھ تھرو بور ہاؤسنگ موٹر سے مطابقت رکھنے والی ہاؤسنگ کے ذریعے منسلک ہوتے ہیں، جیسے کہ سی-فیس ڈیزائن۔ اس نقطہ نظر کے لیے علیحدہ جوڑے یا بعد میں شافٹ کی سیدھ کی ضرورت نہیں ہے۔ تھرو بور موٹر انکوڈرز فطری طور پر برقی تنہائی فراہم نہیں کرتے جب تک کہ نان کنڈکٹنگ بور انسرٹس اور بڑھتے ہوئے بشنگ سے لیس نہ ہوں۔ زیادہ تر تھرو بور اور بلائنڈ ہولو بور/ہولو شافٹ موٹر انکوڈرز میں عام طور پر ہلکے ڈیوٹی بیرنگ اور ہاؤسنگ سٹرکچر ہوتے ہیں اور اس کے نتیجے میں عام طور پر شافٹڈ ماڈلز سے کم قیمت ہوتی ہے۔

ماڈیولر انکوڈرز میں ایک انکوڈر ڈسک کی خصوصیت ہوتی ہے جو براہ راست شافٹ پر نصب ہوتی ہے، بغیر کسی بیئرنگ اسمبلی کے۔ ایک الگ سینسر ماڈیول کو لائٹ ڈیوٹی ہاؤسنگ کے ذریعے سپورٹ کیا جاتا ہے۔ اس ڈیزائن کے فوائد کمپیکٹ سائز اور کم میکینیکل اجزاء کی وجہ سے کم لاگت ہیں۔ مزید برآں، بیرنگ کی کمی انکوڈر کو انتہائی تیز رفتار - 30،000 RPM یا اس سے زیادہ - اور ڈریگ یا اسٹارٹ ٹارک کے بغیر کام کرنے کے قابل بناتی ہے۔ ماڈیولر انکوڈرز جھٹکے اور کمپن کے لیے حساس ہو سکتے ہیں، بیرنگ کی عدم موجودگی یا رہائشی ڈھانچے کو مستحکم کرنے کی وجہ سے۔ ایک اور خرابی یہ ہے کہ زیادہ تر ڈیزائنوں میں اضافی تنصیب کی کوشش کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ اس بات کو یقینی بنایا جا سکے کہ ڈسک اور سینسر مناسب طریقے سے منسلک اور گیپ ہیں۔

ماڈیولر انکوڈرز کی طرح لیکن بڑے پیمانے پر، رِنگ ماؤنٹ موٹر انکوڈرز میں ایک سینسر اسمبلی شامل ہوتی ہے جو موٹر کی رہائش میں نصب ہوتی ہے، اور ایک مقناطیسی پہیہ موٹر کے شافٹ پر نصب ہوتا ہے۔ نتیجہ عام طور پر آپٹیکل انکوڈر کے مقابلے میں جھٹکا، کمپن اور آلودگیوں کے خلاف زیادہ مزاحم ہوتا ہے، لیکن مقناطیسی پہیہ خود موٹر پر اضافی مکینیکل مطالبات رکھ سکتا ہے۔ لہذا، رنگ ماؤنٹ انکوڈرز خاص طور پر بھاری ڈیوٹی ایپلی کیشنز میں مفید ہیں جن میں زیادہ مضبوط فریم کے ساتھ زیادہ طاقتور موٹرز شامل ہیں۔ آپٹیکل انکوڈرز کے مقابلے میں رنگ ماؤنٹ انکوڈر نسبتاً موٹے ریزولوشن کا استعمال کرتے ہیں، اور صرف رفتار اور سمت کے تاثرات کے لیے موزوں ہیں۔