سٹیپر موٹر ڈرائیور کا اصول کیا ہے؟ ایک ڈرائیو کیوں شامل کریں؟

سٹیپر موٹر ڈرائیور کو دو حصوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، ایک حصہ رنگ ڈسٹری بیوٹر اور دوسرا حصہ پاور ایمپلیفائر ہے۔

رنگ تقسیم کرنے والا: اگر 3 قسم کے سگنل موصول ہو رہے ہیں: پلس سگنل، سمت سگنل، آف لائن سگنل۔ اس کے بعد، پلس سگنل پاور ایمپلیفائر کے متعلقہ ٹرانجسٹر کی ترسیل کو کنٹرول کرنے کے لیے تقسیم کیا جاتا ہے، اور پھر سٹیپر موٹر کی کنڈلی کو توانائی بخشی جاتی ہے۔ یہاں سے ہم دیکھ سکتے ہیں کہ سٹیپر موٹر کو چلانے کے لیے دالیں ڈالنی ہوں گی۔ سٹیپر موٹرز بغیر دالوں کے حرکت نہیں کرتیں، اس لیے ہمیں ایک ڈرائیور کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ اس کے بدلے میں سٹیپر موٹر کی ونڈنگز کو متحرک کر سکے۔

سمت سگنل: AB پاور آن فیز کی ترتیب کو کنٹرول کریں، AB گھڑی کی سمت ہے، BA گھڑی کی سمت میں ہے۔

آف لائن سگنل: جب سٹیپر موٹر رک جاتی ہے، تو AB کنڈلی کا ایک مرحلہ متحرک ہوتا ہے۔ پاور آن فنکشن روٹر کو لاک کرتا ہے اور اسے حرکت کرنے سے روکتا ہے۔ جب روٹر کو پیچھے ہٹانے کی ضرورت ہوتی ہے، تو ایک آف لائن سگنل دینے کی ضرورت ہوتی ہے، تاکہ AB فیز وائنڈنگ مکمل طور پر بند ہو جائے، اور روٹر آزاد گردش کی حالت میں ہو۔

سٹیپر موٹر، ​​سٹیپر ڈرائیور اور PLC کا کنکشن:

سٹیپر ڈرائیور کو پہلے بیرونی 24 ~ 28V DC پاور سپلائی کی ضرورت ہوتی ہے، ایک سرے کو سٹیپر موٹر سے منسلک کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور دوسرے سرے کو ان پٹ سگنل کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، یعنی کنٹرول سگنل۔ بیرونی سگنل وصول کرنے والی سٹیپر موٹر کی ساخت فوٹو الیکٹرک آئسولیشن ہے، مثال کے طور پر: PLC پلس سگنل ڈرائیور کے اندر منتقل ہوتا ہے، ہم امید کرتے ہیں کہ PLC صرف Y0 کے مسلسل کھلنے اور بند ہونے کے ذریعے دالیں پیدا کرتا ہے۔

ذیلی تقسیم کے آلات سے متعلق سٹیپر ڈرائیور۔ ذیلی تقسیم کی ترتیبات سے متعلق سٹیپر ڈرائیور۔ ایک طبقہ کیا ہے؟

سٹیپر موٹر کنٹرول کی درستگی کو بہتر بنانے کے لیے، موجودہ سٹیپر ڈرائیور میں ذیلی تقسیم کا کام ہے۔ نام نہاد ذیلی تقسیم سرکٹ کو چلانے کے طریقہ کار سے قدمی زاویہ کو کم کرنا ہے۔ مثال کے طور پر، اگر سٹیپر ڈرائیور کو 5 ذیلی تقسیموں پر سیٹ کیا گیا ہے، یہ فرض کرتے ہوئے کہ اصل سٹیپ اینگل 1.8 ڈگری ہے، پھر اسے 5 ذیلی تقسیموں پر سیٹ کرنے کے بعد، سٹیپ اینگل 0.36 ڈگری ہے۔ یعنی، اگر آپ ایک قدم کر سکتے ہیں، تو آپ کو ذیلی تقسیم کو ترتیب دینے کے بعد 5 قدم کرنے کی ضرورت ہے۔

حصوں کو ترتیب دیتے وقت ذہن میں رکھنے کی چیزیں:

1. عام طور پر، ذیلی تقسیموں کی تعداد بہت زیادہ متعین نہیں کی جا سکتی، کیونکہ جب کنٹرول پلس فریکوئنسی میں کوئی تبدیلی نہیں ہوتی ہے، ذیلی تقسیموں کی تعداد جتنی زیادہ ہوگی، موٹر کی رفتار اتنی ہی کم ہوگی اور موٹر آؤٹ پٹ ٹارک کم ہوگا۔

2. سٹیپنگ موٹر چلانے کی نبض کی فریکوئنسی بہت زیادہ نہیں ہونی چاہیے، عام طور پر 2KHz سے زیادہ نہیں، ورنہ موٹر کا آؤٹ پٹ ٹارک تیزی سے گر جائے گا۔