سٹیپر موٹر کو کم کرنے اور توجہ کی ضرورت والے معاملات کا کام کرنے کا اصولی ڈایاگرام

ڈیکیلیریٹڈ سٹیپر موٹر اور دیگر کنٹرول موٹروں کے درمیان سب سے بڑا فرق یہ ہے کہ یہ ڈیجیٹل کنٹرول سگنل الیکٹرک پلس سگنل وصول کرتا ہے اور اسے متعلقہ کونی ڈسپلیسمنٹ یا لکیری بے گھری میں تبدیل کرتا ہے۔ یہ خود ایک ایگزیکٹو عنصر ہے جو ڈیجیٹل موڈ کنورژن کو مکمل کرتا ہے، اور یہ اوپن لوپ پوزیشن کنٹرول ہو سکتا ہے، ایک مقررہ پوزیشن انکرمنٹ حاصل کرنے کے لئے نبض سگنل ان پٹ کر سکتا ہے، اس طرح کے نام نہاد انفرمینٹل پوزیشن کنٹرول سسٹم کا روایتی ڈی سی کنٹرول سسٹم سے موازنہ کیا جاتا ہے، لاگت میں نمایاں کمی کی جاتی ہے، اور سسٹم ایڈجسٹمنٹ تقریبا غیر ضروری ہوتی ہے۔

ڈیسیلریشن سٹیپر موٹر کی تاریخ: 1973 میں بیگلا کمپنی نے مرحلہ وار ہائبرڈ سٹیپر موٹر اور اس کے ڈرائیور کو ایجاد کیا۔ 1993 میں اس نے بہتر کارکردگی کے ساتھ تین مرحلوں پر مشتمل ہائبرڈ سٹیپر موٹر متعارف کرائی۔ ہمارے ملک میں 1980 کی دہائی سے پہلے، رد عمل موٹر ہمیشہ غالب رہی تھی، اور ہائبرڈ سٹیپر موٹر صرف 1980 کی دہائی کے اواخر میں ترقی کرنا شروع ہوئی۔

سست سٹیپر موٹر کے اصل اطلاق میں توجہ کی ضرورت والے معاملات:

1۔ پہلے موٹر منتخب کرنے کے اصول پر عمل کیا جائے اور پھر ڈرائیو پر عمل کیا جائے؛

2۔ انرشی کے بڑے لمحات کے ساتھ بوجھ کے لئے، ایک بڑے فریم سائز موٹر کا انتخاب کیا جانا چاہئے؛

3۔ بہتر ہے کہ قدم رکھنے والی موٹر کے لیے مکمل مرحلہ کی حالت کا استعمال نہ کیا جائے اور ارتعاش مکمل مرحلہ کی حالت میں بڑا ہو؛ موٹر 90 آر پی ایم سے نیچے کام کرتی ہے اور اسے چھوٹے کرنٹ، بڑے انڈکٹنس اور کم وولٹیج سے چلایا جانا چاہئے؛

4۔ اسٹیپنگ موٹر کم رفتار مواقع پر استعمال کی جاتی ہے- رفتار 1000 انقلابات فی منٹ سے زیادہ نہیں ہوتی، اور 150-450 آر پی ایم کے درمیان استعمال کرنا بہتر ہے۔ اسے یہاں ڈیسیلریشن ڈیوائس کے ذریعے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ اس وقت موٹر میں کام کرنے کی کارکردگی زیادہ ہوتی ہے اور شور کم ہوتا ہے؛

5. تاریخی وجوہات کی بنا پر صرف 12وی کی برائے نام وولٹیج والی موٹر 12وی استعمال کرتی ہے، اور دیگر موٹروں کی وولٹیج ویلیو ڈرائیونگ وولٹیج وولٹ ویلیو نہیں ہے۔ ڈرائیونگ وولٹیج کا انتخاب ڈرائیور کے مطابق کیا جا سکتا ہے (سٹیپنگ موٹر کمپنی سفارش کرتی ہے: 42 موٹرز ڈی سی 12 وی-24 وی استعمال کرتی ہیں، 57 موٹر ڈی سی 24-36 وی استعمال کرتی ہے)۔ یقینا، 12وی وولٹیج 12وی مستقل وولٹیج ڈرائیو کے علاوہ دیگر ڈرائیونگ پاور کے ذریعے بھی چلایا جا سکتا ہے، لیکن درجہ حرارت میں اضافے پر غور کرنا ضروری ہے۔

6۔ اعلی درستگی کے لیے اسے میکانیکی طور پر سست کرنے، موٹر کی رفتار بڑھانے یا اعلی ذیلی تقسیم نمبر والے ڈرائیور کا استعمال کرتے ہوئے حل کیا جانا چاہئے۔ 5 مرحلوں کی موٹر بھی استعمال کی جا سکتی ہے۔

7۔ موٹر کو وائبریشن زون میں کام نہیں کرنا چاہئے۔ اگر ضروری ہو تو اسے وولٹیج، کرنٹ تبدیل کرکے یا کچھ ڈمپنگ شامل کرکے حل کیا جاسکتا ہے۔

8۔ جب موٹر نسبتا تیز رفتار یا بڑے انرشی لوڈ میں ہوتی ہے تو اسے عام طور پر کام کی رفتار سے شروع نہیں کیا جاتا، لیکن رفتار بڑھانے کے لیے فریکوئنسی میں بتدریج اضافہ استعمال کرتا ہے، پہلا یہ کہ موٹر قدم نہیں کھوتی، اور دوسرا، یہ شور کو کم کر سکتی ہے اور اسٹاپ کی پوزیشننگ درستگی کو بہتر بنا سکتی ہے۔