کون سے اجزاء روبوٹ مشترکہ بناتے ہیں؟

ایک روبوٹ جوائنٹ متعدد اجزاء پر مشتمل ہوتا ہے ، جس کی مخصوص ترکیب روبوٹ کی قسم اور اس کے اطلاق کے لحاظ سے مختلف ہوسکتی ہے۔ یہاں کچھ عام روبوٹ مشترکہ اجزاء ہیں:

موٹر: عام طور پر بجلی فراہم کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ ڈی سی موٹر ، اسٹیپر موٹر ، وغیرہ ہوسکتے ہیں۔

ریڈوسر: موٹر آؤٹ پٹ کی رفتار کو کم کرنے اور زیادہ سے زیادہ ٹارک فراہم کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔

انکوڈر: موٹر کے ذریعہ گھماؤ زاویہ اور رفتار کی پیداوار کا پتہ لگانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔

گیئر باکس: مشترکہ کو گھومنے کے لئے موٹر اور ریڈوسر کے ساتھ مل کر استعمال کیا جاتا ہے۔

بیئرنگ: مشترکہ کے گھومنے والے حصوں کی تائید کرنے اور رگڑ کو کم کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔

جوڑے: مشترکہ کے گھومنے والے حصوں کو مربوط کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ گردش اگلے مشترکہ میں منتقل کی جاسکتی ہے۔

سینسر: روبوٹ مشترکہ کی کرنسی اور پوزیشن کا پتہ لگانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔

کنٹرولر: روبوٹ جوائنٹ کی نقل و حرکت اور کرنسی کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ عام طور پر کمپیوٹر اور الیکٹرانک کنٹرولر پر مشتمل ہوتا ہے۔

مختصرا. ، روبوٹ کے جوڑ میں مختلف قسم کے اجزاء ہوتے ہیں ، اور مختلف روبوٹ کی اقسام اور ایپلی کیشنز کو اجزاء کے مختلف امتزاج کی ضرورت ہوتی ہے۔